G系列SCARA點膠機器人
機器特點:
1.具有高精度、高速度、高靈活性、穩(wěn)定性強等特性;
2.結(jié)構(gòu)緊湊、安裝空間小、定位精準(zhǔn)、效率高、剛性好;
3.全中文界面,中文編程,簡單易上手
4.靈活更換點膠工藝包,通用性強,利用率高
5.機器人代替人工,自動化程度高
6.驅(qū)控一體,可帶視覺、跟蹤等功能模塊,
7.能進(jìn)行二次開發(fā)
機器特點:
1.具有高精度、高速度、高靈活性、穩(wěn)定性強等特性;
2.結(jié)構(gòu)緊湊、安裝空間小、定位精準(zhǔn)、效率高、剛性好;
3.全中文界面,中文編程,簡單易上手
4.靈活更換點膠工藝包,通用性強,利用率高
5.機器人代替人工,自動化程度高
6.驅(qū)控一體,可帶視覺、跟蹤等功能模塊,
7.能進(jìn)行二次開發(fā)
參數(shù)表格:
設(shè)備名稱 | G系列SCARA點膠機器人 | |||
型號 | TZ-G400 | TZ-G600 | TZ-G800 | |
臂長 | 400mm | 600mm | 800mm | |
最大運動速度 | XY | 3768mm/s | 4830mm/s | 5796mm/s |
Z | 600mm/s | 750mm/s | 500mm/s | |
U | 1400°/s | 1400°/s | 750°/s | |
本體質(zhì)量(不含線纜) | 17kg | 19kg | 24kg | |
重復(fù)定位精度 | XY | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
Z | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | |
U | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | |
最大運動范圍 | X | -135°~135° | -135°~135° | -135°~135° |
Y | -140°~140° | -140°~140° | -140°~140° | |
Z | -150°~0°mm | -200°~0°mm | -200°~0°mm | |
U | -360°~360° | -360°~360° | -360°~360° | |
負(fù)載 | 額定值 | 2kg | 2kg | 3kg |
最大值 | 3kg | 5kg | 6kg | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 | 0.36S | 0.4S | 0.48S | |
末端允許慣量力矩 | 0.02kgm2 | 0.02kgm2 | 0.025kgm2 | |
電機功率 | 1 | 400W | 400W | 400W |
2 | 200W | 200W | 200W | |
3 | 100W | 100W | 100W | |
4 | 100W | 100W | 100W | |
適用膠水 | 熱熔膠、硅膠、紅膠、UV膠、白乳膠等 |