SL系列SCARA機器人
機器特點:
1.自主研發(fā)三軸機器人,結構穩(wěn)定
2.針對鎖附、點膠應用開發(fā),運行更穩(wěn)定,精度更準確
3.安裝簡單,全中文界面,中文編程,簡單易上手
4.靈活更換工藝包,通用性強,利用率高
5.機器人代替人工,自動化程度高
機器特點:
1.具有高精度、高負載、高靈活性、穩(wěn)定性強等特性;
2.結構緊湊、安裝空間小、定位精準、效率高、剛性好;
3.全中文界面,中文編程,簡單易上手
4.靈活更換工藝包,通用性強,利用率高
5.機器人代替人工,自動化程度高
6.驅控一體,可帶視覺、跟蹤等功能模塊,
7.能進行二次開發(fā)
應用行業(yè):
廣泛應用于3C、新能源、5G應用、鋰電、家電、玩具、照明、日化、螺絲鎖付等行業(yè)中的上下料、搬運、裝配、檢測、插件、貼合、鎖螺絲、點膠、分揀、點焊等工序
參數表格:
設備名稱 | Z系列SCARA機器人 | ||
型號 | TZ-Z600 | TZ-Z800 | |
臂長 | 600mm | 800mm | |
最大運動速度 | XY | 2350mm/s | 4710mm/s |
Z | 750mm/s | 750mm/s | |
U | 1400°/s | 1400°/s | |
本體質量(不含線纜) | 34kg | 34kg | |
重復定位精度 | XY | 0.02mm | 0.02mm |
Z | 0.02mm | 0.02mm | |
U | 0.01° | 0.01° | |
最大運動范圍 | X | -125-125° | -135°~135° |
Y | -140-140° | -140°~140° | |
Z | -150-0mm | -195°~5°mm | |
U | -360-360° | -360°~360° | |
負載 | 額定值 | 5kg | 5kg |
最大值 | 10kg | 10kg | |
標準循環(huán)時間 | 0.4s | 0.5s | |
末端允許慣量力矩 | 0.02kg㎡ | 0.02kg㎡ | |
電機功率 | 1 | 750W | 750W |
2 | 400W | 400W | |
3 | 200W | 200W | |
4 | 200W | 200W |